根據Morgan Stanley預估至2050年，人形機器人市場規模將達5兆美元，將會有超過10億台人形機器人投入使用，反映其在勞動替代、服務升級等面向具高度經濟價值。當前Figure AI、Tesla、Boston Dynamics等業者積極投入開發，帶動全球產業鏈與投資熱度迅速攀升。從核心部件到場景落地，它如何重構工業製造與物流？這場技術革命背後，我們如何鞏固供應鏈優勢？

        當AI大模型的“智慧大腦”與工業製造的機械技術完成深度耦合，人形機器人產業已加速駛入現實賽道。《人形機器人100：繪製人形機器人價值鏈圖譜》明確指出，全球人形機器人產業鏈百強企業中，美、日與中國佔據核心地位。

        在2024年全球新發佈的51款人形機器人中，中國企業貢獻35款，占比超三分之二；過去五年，中國相關專利申請量達6,618件，遠超美國的1,483件，穩居世界第一。從特斯拉Optimus的汽車車間裝配，到優必選Walker S的零部件搬運，這些場景印證著技術融合的力量—生成式AI賦予機器認知決策力。

        中國供應鏈已占全球人形機器人零部件一半以上的比例，拆開一台機器人，便會看到這些決定性能的關鍵零件正在量產落地。而中國強大的供應鏈體系正引領全球人形機器人產業的爆發式增長。

產業供應鏈的
戰略價值凸顯

        人形機器人產業的崛起並非偶然，而是AI技術反覆運算、產業需求升級與政策支持共同作用的結果。生成式AI與大模型技術的突破，為人形機器人賦予了初步的認知與決策能力，使其從“機械執行者”升級為“智慧協作者”；汽車產業、工業製造積累的系統控制等技術，為機器人產業提供了成熟的技術遷移路徑；中國政府公布的戰略規劃則為產業發展提供了明確指引，其中，中國2023年發佈《人形機器人創新發展指導意見》，明確提出2025年初步建立創新體系、2027年形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，打造經濟增長新引擎的目標。臺灣政府則提出「智慧機器人產業推動方案」，希望透過跨部會合作，結合在地力量，促進產官學研鏈結，以加速自主智慧機器人應用落地，全面提升臺灣在全球智慧機器人產業的競爭力。透過機器人中心和前瞻研發的補助，培育具系統開發能力的機器人新創公司。其中，國家發展基金匡列新台幣100億元，由政府結合民間專業投資機構，共同投資發展智慧機器人相關企業。

        在這場產業革命中，供應鏈的戰略地位被提升至前所未有的高度。人形機器人涉及機械結構、感測器、伺服系統、AI演算法等上百個核心環節，任何一個環節的短板都可能制約整體產業發展。研究資料顯示，全球人形機器人產業鏈百強企業中，中國企業占比高達63%，這一數字背後是中國在核心零部件、系統集成等領域的全面佈局。

        產業規模的快速擴張印證著市場潛力。作為機器人與物理世界交互的核心部件，觸覺感測器市場已率先進入爆發期。根據VMR資料，2024年全球觸覺感測器市場規模達153.3億美元，預計到2031年將增至355.9億美元，年複合增長率達12.8%。這一增長背後，是人形機器人對精細化操作需求的不斷提升—從工業裝配中0.1毫米級的定位精度，到物流分揀中對不同材質物品的抓取力度控制，都離不開觸覺感測器的技術支撐。

        全球供應鏈格局正發生深刻變革。此前，日本企業在減速器、歐美企業在控制系統領域長期佔據壟斷地位，但中國企業通過技術突破與生態構建，正試圖打破這一格局。台灣擁有從感測器到AI演算法的完整實力，更有晶片製造、精密機械、系統整合的優勢。高盛2025年對全球人形機器人供應鏈的調研顯示，中國已有9家產業鏈核心企業將重點放在海外市場佈局上，其核心產品品質嚴格遵循國際標準。從核心零部件到系統解決方案，中國供應鏈正完成從“配套型”向“引領型”的轉型。

工業落地
場景突破與技術創新

        如果說技術突破是產業發展的基礎，那麼場景落地則是檢驗價值的最終標準。當前，工業製造與供應鏈物流自動化成為人形機器人與具身智慧的核心應用領域之一，中國企業憑藉技術與場景的雙重優勢，在汽車製造、新能源、倉儲物流等領域實現了批量落地，不少企業成為其中的標竿。台灣AI機器人產業大聯盟訂出四大發展方向，包括打造四型五款國產AI機器人平台、開發決策／驅控／感測／動力四大核心系統、關鍵零組件國產化、導入八大產業應用場域，目標是建立完整的「MIT機器人供應鏈」。

核心部件突圍
支撐工業級機器人量產

        作為中國國內工業自動化領域的龍頭企業，匯川技術以核心零部件為突破口，其技術優勢源於工業級標準的深度遷移。該公司已公開確認無框力矩電機、行星滾柱絲杠等關鍵部件進入特斯拉Optimus供應鏈，2025年9月國際工業博覽會上展出的七自由度仿生臂、行星關節執行器等產品，已通過-40℃至85℃的嚴苛環境循環測試，實現批量交付。

        其自主研發的行星滾柱絲杠成本較日系品牌低40%，這一優勢使其在龍頭機器人廠商的供應鏈中佔據重要地位。截至2025年第三季度，匯川在關節模組、絲杠等關鍵領域的樣機佔有率已達72%，不僅服務於特斯拉，還進入優必選Walker X等產品供應鏈。為應對規模化需求，匯川技術位於岳陽的生產基地年產能達5萬台，採用模組化設計可快速調整生產計畫，充分匹配人形機器人產業從樣品到量產的爆發式增長需求。

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