順應智慧製造的號召，傳統製造型企業正在加快推進生產與管理等環節的智慧化升級。海康威視是以視頻為核心的物聯網解決方案提供商，2017年度營收419億人民幣，海康威視全球員工26000人（截止2017年底），其中研發人員和技術服務人員超13000人。在訂單快速增長和努力實現“千億海康” 目標的背景下，2014年6月海康威視正式啟動安防產業基地建設專案，並於2015年竣工。

     為提高倉儲效率和訂單處理能力，新基地引進了智慧倉儲及廠內物流解決方案，共投入使用智慧移動機器人近800台，覆蓋總面積達12萬平方米。專案由海康威視子公司杭州海康機器人技術有限公司提供並實施，方案涵蓋倉庫、庫間和產線等生產及倉儲模組，即時管理超8萬條SKU，累計管理物料30萬條。

專案實施難度

    海康威視在實現智慧製造的過程中，倉儲物流環節與生產環節同樣面臨著智慧化升級改造的難題。海康威視安防產業基地一期占地面積約370畝，建築面積約26萬平方米，共有4個原材料庫、1個半成品、2個成品庫和6個工廠車間。車間內部面積大，各車間之間距離遠，且生產過程中的物料以及成品種類多、重量大，跨多樓層作業都增加了倉儲作業的難度和強度。同時，物料出入庫頻次高、業務流程複雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。

項目創新性

     以“貨到人”為核心設計理念的智慧倉儲解決方案，成功解決了傳統倉儲基地人工作業強度高、業務繁雜等痛點，操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作，減少了大量行走時間和勞動強度，保證了產線生產/倉儲業務的安全性、準確性和時效性。該方案同時降低了對工作人員的能力要求，無需安排有多年倉儲經驗的員工，新員工可以快速上崗。

     智慧倉儲管理系統（iWMS）的相容性極高，可與上層業務系統對接，集成度高，使原本離散的工作方式得以資訊化、流程化，提升了資訊交互效率，保障生產的有序進行。在基地SKU種類繁雜和出入庫頻次高的挑戰下，iWMS能對倉庫儲位進行冷熱度分析，並配合機器人調度系統（RCS）調動多台機器人實現物料的高效搬運，大幅提升倉儲作業的效率。

     此外，該智慧倉儲機器人系統的擴展性強，可接入搬運、分揀等其他內物流機器人，實現全工廠整體自動化物流。打破“物流孤島”，打通原材料倉庫與產線、產線之間、線尾到成品倉庫等關鍵的物流節點，使整個生產過程變得更高效、智慧、安全。

專案回報率與客戶價值體現

     該系統在海康威視桐廬生產基地應用以來，能夠滿足基地日產值億元的倉儲及內物流需求。與傳統人工庫操作相比，使用海康威視智慧倉儲機器人系統，成品庫節約人力約58%，工作效率提升84%，在節約生產成本的同時，大大地提高了生產效率。

行業影響力

     項目共有近800台智慧型機器人投入使用，這是中國目前同類機器人應用數量最多、規模最大的智慧倉儲案例。在生產過程中，智慧倉儲機器人代替人工完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業，大大提高了倉儲管理效率，為整個製造行業實現倉儲物流的自動化、資訊化、智慧化做出表率。海康的智慧倉儲機器人已普遍應用在PCB業，面板業、電子業、車輛產業與貨運業等，其貨運集散場分揀機器人與物流中心中貨到人揀選，以及進出貨中與倉庫對接的自動化運搬作業，已全面由智慧倉儲機器人接手。未來在工業4.0的升級基礎上，傳統物料搬運的AGV，將成為智慧倉儲機器人天下，海康在工業領域上的努力有目共睹，在物流4.0上，海康挾著龐大資源與技術力，也成為核心領導者。

技術及產品特色

     智慧倉儲機器人採用視覺導航 + 慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩輪差速驅動，運行速度能達到 1.0米每秒，最大負重能達到 1000 公斤（也可訂製更大負載額的機器人）。另外，其還採用鐳射、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式，具備自主避讓功能；在動力方面，機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池，循環壽命長。

     機器人調度系統（RCS）負責控制範圍內全部機器人的任務分配、調度及運行維護。RCS 建立移動機器人的世界模型，將倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型資料，採用多種先進演算法，實現任務的最優分配、路徑的最優規劃。另外其還有安排AGV進行自主充電、路徑二次規劃等功能，使系統能充分發揮其最佳的工作效能；RCS 可以監控機器人的運行狀態，當機器人內部出現故障，系統將會自動生成預警資訊及相應的處理意見，一併發送給運維人員，真正做到智慧運維、即時回饋。

     智慧倉儲管理系統（iWMS）支援包括採購入庫、生產入庫、生產領料、成品出庫等各項倉儲業務需求，其作為上層的倉儲業務管理系統，iWMS集成了多種倉儲優化技術，實現倉庫儲位的冷熱度分析，支持即時調整貨架位置；根據貨物存儲情況，自動推薦貨架整理，有效提升倉儲空間利用率系統。通過對大資料的分析研究，iWMS還可挖掘貨物之間的相關聯繫，並制定相應的入庫策略，以提高出庫效率；另外它支援與企業 ERP 系統全功能對接，還可與視頻監控互聯互通，即時查看現場工作動態，實現倉儲視覺化。

杭州海康機器人技術有限公司

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