年均千億級包裹吞吐
物流智能化下沉普及
        據中國國家郵政局快遞大數據顯示，2021及2022年中國快遞業務量已突破千億件。面對數量眾多的快遞包裹量，傳統人海模式分揀發貨根本難以應對，借助科技手段及智慧設備實現自動化分揀，已然成為了物流企業主們的最佳選擇。

        現今，為應對招工難、人工成本上漲、管理難度大、人工時間受限、包裹量暴增、質效升級等諸多嚴峻挑戰，在眾多大型物流倉庫及電商包裹分揀中心，自動化分揀應用正在快速普及。

        在整齊佈局的自動化倉庫中，所有包裹從入庫到出庫，往往只需少數幾位操作員，而“主角”—忙碌作業的大量智慧設備及各類機器人，通過3D機器視覺的高清、高精、高速的全新“視野”加持，實現了海量無序包裹的高效精準分揀，為交付週期縮短、履約品質提升、產業降本增效等奠定堅實基礎。

        所有包裹從上游商家發貨開始，要彙集到物流分揀中心，經分揀處理後流往不同目的地，並最終派送到下游消費者手裡。因此在關鍵的聚散分揀環節，按照包裹分類及目的地，將分揀過程的耗時耗力進行極致壓縮優化，實現對海量包裹高效、精準的分類處理。

        據悉，實現高效的自動化作業，通常要解決如下難題：
                ● SKU種類多：常見快遞包裹有紙箱/保麗龍箱/信封件/軟包等，分揀環節大量混亂堆疊放置，傳統2D視覺無法精準識別、區分及定位包裹狀態。
                ● 包裹外包裝異常問題：快遞包裹外包裝存在膠帶反光、超大型件（卡住）、異型件、黑色材質等干擾，造成識別成功率低，對全天候的自動工序設定造成不利影響。
                ● 抓取穩定性難以控制：機械臂抓取過程中因包裹質心偏移而掉包甩包/帶動其他包裹撞落物損/超重物體抓取失敗等風險，無法保證一致性穩定精準抓取。
                ● 長時間連續工作要求：分揀中心工作時間為晚五點至早6-7點全年運作，軟硬體交付品質要求高。
                ● 項目風險高：傳統開發技術門檻高、週期長、投入產出不成正比。

圖漾“3D視覺+機器人
供包”解決方案
助力分揀反覆運算升級
        圖漾科技基於3D視覺應用，引導機器人全時段高效精準抓取處理包裹的整體方案，提升包裹從積壓段到DWS體積測量及秤重讀碼段的處理效率和準確率，實現從人工供包到自動供包的全流程少人乃至無人操作，具有模組化設計、系統架構緊湊、分揀能力強、可批量複製、多場景柔性適用、性價比高、投資回收期短等優勢，幫助客戶快速提升分揀效率，目前已在多個客戶專案實現落地。

方案組成
        ● 3D機器視覺硬體： 圖漾基於核心自主專利技術面向眾多行業提供超30款3D工業相機硬體產品，提供不同量程/幀率/解析度/視野/精度選擇，單/多相機靈活拼接，柔性適配任何場景。
        ● 主流品牌機械臂：在快遞物流分揀行業智慧化和無人化的浪潮趨勢下，圖漾科技與各大機械臂主流廠家密切合作，發揮聯合優勢，共同為行業提供極致性價比的系統方案。
        ● 配套演算法軟體：通過高效的2D/3D視覺演算法和深度學習演算法引導機器人，實現對無序堆放快遞包裹的全時高效抓取，減少包裹物損，提升抓取成功率。

方案優勢
        ● 智慧演算法： 高度優化深度學習演算法，可以快速、準確識別硬包/軟包/信封等，支持一定程度的反光膠帶、複雜圖案及面單等複雜情況，對隨意堆疊擺放的多種包裹，快速精準識別分類，有效識別並剔除球體、柱體、超長超寬件等各類異形件，防止包裹錯分丟失。
        ● 機械臂運動規劃：

                定位：規劃抓取策略，定位抓取位置 。
                安全：優選包裹抓取順序及運動
                軌跡，確保供包零碰撞零物損。
                分類：區分軟包帶及紙箱，防止甩包、碰撞 。
                異常：超大、超重、包裹變形、或卡住等異常情形下智慧處理。
        ● 工業級：成熟穩定的工業級智慧硬體，大批量出貨驗證，適配嚴苛工業環境，24小時 × 365天 × 5年可靠穩定工作。
        ● 部署簡單，即裝即用：場地佔用極少，無需空間改造，模組化簡單安裝，一鍵啟用。
        ● 高性價比，投資回收期短：大幅減少人工成本，具備整體更優的採購、使用性價比。

方案效益
        圖漾“3D視覺+機器人供包”方案在實際項目中可顯著減少人力成本輸出，幫助客戶實現全年全天全時分揀，最大分揀效率高達1680件/小時，工作節拍2.08秒/件，整體抓取成功率≥99%，切實提升包裹分揀的效率及準確性，助力物流企業智慧自動化升級，實現少人化分揀作業模式及降本增效目標。

客戶案例
        在某中國前三的快遞客戶分揀中心場景中，圖漾科技“3D視覺+機器人”自動供包解決方案，成功落地應用在客戶主線分揀交叉帶分揀機的供包臺上，高效替代人工供包。

        專案之前，終端客戶主要依靠人工方式來完成供包上件，招工難、大量消耗勞動力且效率低下且成本較高，因此選擇引進自動化應用。考慮到基於單件分離的全自動供包方案則結構複雜、現場改造成本高、運行能耗大（大量電機和皮帶），異常情況維修難度高、投入產出週期長等不確定風險，客戶希望能在儘量避免場地改造、不干擾現場作業情況下，實現模組化、低成本、部署簡單快速、方便管理維護的自動供包應用。

        在專案導入過程中，圖漾科技“3D視覺+機器人”自動供包解決方案，以3D視覺搭載機械臂形式，替代單個人工供包台應用，模組化安裝、一鍵啟用的3D工業相機，體積小對現有場地改動極少，功耗低在沒有包裹時幾乎不消耗電力，工業級滿足全天候連續穩定工作。在單個供包台出現異常情況下，不會造成整個分揀線停運，且維護簡單方便。

        專案改造完成後，圖漾“3D視覺+機器人”自動供包方案，以供件效率≥150 0pph、機械手抓取成功率≥99%、供件上雙率≤1.5、供件後面單識別率≥99% 、NC 件剔除成功率≥99.99%等綜合指標表現，成功達到客戶預期，並且實際運行中零碰撞，最大限度避免了包裹破損、卡件等異常情形，幫助客戶實現全時自動化供包應用，大幅提升供包效率，實現降本增效目標。