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[NEWS] 豐田織機開發「雙輪型人機協作搬運機器人」 並投入量產線運作

 

機器人

 

文章來源：編輯部編譯

 

        株式會社豐田自動織機於9月8日宣布，成功開發出可在工廠內搬運產品的「雙輪型人機協作搬運機器人」，並已在其生產據點的量產線上正式啟用。這款機器人具備體積小巧的特性，即使在狹窄通道中也能與作業人員共存運作。若不慎與人接觸，機器人也能有效分散衝擊力，讓人員能在同一區域安心作業。目前該機器人已導入至安城工廠的AC變頻器製造線，負責將組裝與檢查完成的產品搬運至出貨流程，成功實現原本由人力負責的搬運作業無人化。這也是日本國內首次在量產現場導入以雙輪平衡移動的機器人。

        近年來，因應製造現場人力短缺，移動式協作機器人與搬運機器人的導入日益普及。然而，傳統機器人為了提升穩定性，常會增加輪子數量或放大機體尺寸，導致在狹小空間使用受限。雖然雙輪機器人可實現小型化，但也容易在搬運物品時失去平衡。此次開發的機器人，採用了與慶應義塾大學村上俊之教授共同研發的控制技術，能夠預測重心變化並提升姿態穩定性。透過精準估算搬運過程中的重心移動與傾倒力道，並將平衡力分配至輪子上，使機器人能穩定自立並順利搬運物品，其占地面積也縮小至與人相當。此外，機器人也具備偵測輕微接觸的能力，一旦感應到人員接觸，便會自動減速或停止。這些技術的結合，使得在安城工廠即使是僅1公尺寬的狹窄通道，機器人也能與人員安全擦身而過，無需更動設備或工廠佈局，即可實現搬運作業的自動化。隨著人力短缺問題日益嚴峻，對於自動化的需求也不斷提升。尤其是希望在不改變工廠佈局的前提下導入自動化技術的呼聲高漲，此次開發的人機協作機器人正好回應了這一需求，預期將在製造業中發揮重要作用。未來，豐田自動織機將持續與內外部合作，推進機器人對重物搬運的支援與作業範圍的擴展，致力於推廣人機協作機器人在製造與物流現場的應用，並引領物品搬運領域的技術革新。

 

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