AGV從誕生到現在，從未缺過關注的目光。僅以台北國際物流展期間的展示為例，AGV已經連續成為了近幾年的焦點之一。2020年本刊將持續重點報導這個領域，AGV產業發展至今，又呈現了哪些新趨勢？

    過去三年，AGV顯然是兩岸智慧物流的明星，風頭蓋過了穿梭車、堆垛機、機械臂、分揀機等智慧物流裝備。KIVA小車、小黃人的走紅，不僅吸引了眾多來自業內外的目光，也提起了各領域對AGV的興趣，並且也確實帶動了發展。據統計，2019年台灣AGV銷量已達到約412台，其中在高科技業約31%，傳統製造業約17%，物流業約52%；2018年中國AGV銷量已達到2.96萬台，相較2017年的1.35萬台同比增長119%，2018年中國AGV市場規模達到42.5億元人民幣，AGV機器人相關產品市場新增量較2017年實現42.5%的增長，預計到2020年將達到60億元人民幣規模。儘管AGV的走紅在倉儲物流端的應用，但是從2018年數據來看，AGV應用領域中物流占比僅為15.8%，排在汽車領域（23.8%）、家電製造（21.2%）之後。除此之外，煙草、食品、3C電子亦是AGV的重要應用領域。

2019台灣AGV導入數量統計

近幾年的技術發展

    從AGV近幾年的技術發展來看，主要集中在以下幾大方面。

    最重要的就是導航方式。AGV經歷了磁帶導航到視覺SLAM的發展歷程，總體而言，AGV的使用靈活度在不斷上升，產生邊際成本，例如對現場環境的改造、後期的拓展等也在逐步降低。所有導航方式中，目前以二維碼慣性導航方式應用最普遍，由於二維碼方式對環境要求相對較低，且易於實施，設備運行更穩定，因此成為了最為廣泛的導航方式。而在台北國際物流展與上海CeMAT ASIA展上，不少企業展示了最新的視覺導航（也有企業稱之為輪廓導航）技術，預示著未來使用者對AGV的導航方式選擇也將進一步多樣化。

    同時在進步的還有軟體調度系統。導航方式的進步讓小車本身跑起來更順暢，調度系統則説明小車更好地完成任務。調度系統的進步體現在任務的多樣性和對小車控制數量的增加，目前不少專案動輒需要上百台設備執行不同訂單，因此穩定的調度系統便是關鍵。

    此外，AGV所採用的電池、控制器等也在不斷優化升級，以説明設備實現更好的續航能力和執行精度。當然AGV的工業設計也越來越優秀，不僅是外形時尚，AGV的高度也越來越低，更能夠節省倉儲空間，適應更矮的貨架，例如某些AGV產品的高度已經降低至280mm以下。

    此外，無人堆高機也正在成為行業熱點。例如永慕公司的林德堆高機、奔騰公司的BT堆高機與中國的木牛流馬、未來機器人、井松科技等企業，紛紛展出了已經在客戶行業中，成熟應用的無人堆高機產品，應用在汽車製造等領域，極大幫助用戶降本增效。

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