[封面故事] 智能物流發展 從亞馬遜的KIVA談起
文章來源：文/編輯部
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就智慧物流的發展來看，從早期牽引式搬運車改造的AGV，到可以在場內內行駛的AGV，直至現在機場、辦公室等應用AGV小車的興起， 物流行業從傳統的使用大量人工勞力，轉變到使用AGV代替部分勞力，這些都使得物流行業得以多模式發展。
從物流業的發展來看，物流企業對物流設備的要求越來越高，這也使得物流行業從自動化邁向了智慧化，當下提升製造業的智慧化水準已成為全球各國的共同話題。本文將聚焦AGV，與讀者一起來探討它的發展。
AGV的發展歷史
眾所周知，AGV是現代自動化體系的關鍵設備之一，具有安全可靠、靈敏等特點，使企業在一定程度上可以降低搬運強度，提高搬運效率，實現各流程的自動化。縱觀AGV技術的發展，在國際上主要有兩種發展模式：一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術幾乎完全不需要人工的干預；另一種是以日本為代表的簡易型AGV技術或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求簡單實用。
AGV最早應用於倉儲業，至今已有60多年的歷史。第一台AGV由美國Barrett電子公司於20世紀50年代初開發成功，其主要依靠牽引式小車系統來帶動。在20世紀50年代末至60年代初，已有多種類型的牽引式AGV用於工廠和倉庫。目前，隨著技術的進步，AGV的導引方式也更加多樣化，但每一種導引方式也都是優缺點兼具，具體如表1所示。
表1 導航方式及其優缺點
|
導引方式 |
優 點 |
缺 點 |
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直接座標 |
實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求 |
地面測量安裝複雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足複雜路徑的要求 |
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電磁導引 |
引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便於控制和通訊，對聲光無干擾，製造成本較低 |
路徑難以更改擴展，對複雜路徑的局限性大
|
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磁帶導引 |
靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行 |
導引的可靠性受外界影響較大 |
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光學導引 |
靈活性比較好，地面路線設置簡單易行 |
對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導引可靠性較差，精度較低 |
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雷射導航 |
定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境 |
製造成本高，對環境要求較相對苛刻(外界光線，地面要求，能見度要求等)，不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響) |
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慣性導航 |
技術先進，較之有線導引，地面處理工作量小，路徑靈活性強 |
製造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的製造精度及其後續信號處理密切相關 |
|
視覺導航 |
靈活性比較好，地面路線設置簡單易行 |
對色帶的污染和磨損比較敏感，同時對相機的採樣頻率要求較高 |
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