自從群創光電在2017年引進海神機器人公司的30多台自主移動機器人做為工廠間自動搬運用途後，永聯物流開發在2018年也引進了極智嘉(Geek+)公司40多台機器人作為貨到人的移動揀貨作業，其中還有盟立自動化引進海康機器人公司的產品應用在螺絲工廠，仁寶電腦也自主開發了自主移動機器人，應用在仁寶電腦工廠；從此以後百家爭鳴，工研院、福益泰、漢錸、台北貿易、整技、旭貿、中強光電、和泰豐田、新誼等公司紛紛推出全新的產品。目前市場常見的品牌有：極智嘉(Geek+)、海康、海神、快倉、GREY ORANGE、立鏢、曠視等，基本上以中國大陸的品牌為主。此外，永慕公司也推出了林德LINDE無人堆高機AGF，奔騰公司推出BT無人堆高機AGF；日本三菱公司推出冷凍冷藏型無人堆高機AGF（台北貿易代理）。自主移動機器人已廣泛應用在電商物流、工廠與醫藥物流現場。

       我們重新定義一下以下機器名詞。AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即『自動導引搬運車』。AMR是Automated Mobile Robot的縮寫，意即『自主移動機器人』。

AGV 和 AMR 區別

       AGV 和 AMR兩者都可以實現物料搬運工程，AMR和AGV的主要區別在於，AMR本身具備強大的智慧計算能力，它可以通過感測器感知周圍環境並作出相應的智慧判斷動作；而AGV只是一個搬運機器，機器動作依賴中央控制系統的調度，搬運車行走軌跡是預設的。

自主移動機器人AMR的優勢

       智慧邏輯運算是自主移動機器人AMR的主要特性，AMR能夠自主導航，在搬運途中繞開工人或障礙物，能夠自行充電，運作台數可以根據物流量隨時變更，部署靈活的開放式平台，可輕鬆使用不同的上位模組進行訂製，無需改變設施的佈局，集成工作可以快速而順暢地完成。能夠讓員工可以專注於更高價值的活動，有效提高他們的工作效率，最主要的效益是約可減少50%的人力，作業效能可提升30%以上。因此投資回報上，通常一年內就能收回成本。現有AMR的有效負載從100公斤到1000公斤不等，可搬運托盤、貨架或箱框，以貨到人方式，也能從多層貨架上存取箱子，能搭載機器手臂或輸送機做存儲動作，還能承載貨物做搬運分揀等等工程。

AGV與AMR路徑規劃的區別

       AGV的車載智慧性極低，僅能服從簡單的程式設計指令。根據AGV小車工作環境路徑規劃模型一般分為二種：一種是基於模型的全域路徑規劃，作業環境的全部資訊已知，又稱靜態或離線路徑規劃。另一種是基於感測器的局部路徑規劃，作業環境資訊全部未知或部分未知，又稱動態或線上路徑規劃。一般來說AGV對於複雜、繁瑣、智慧的指令無法進行，設備更新時容易出現中斷情況，且在運輸過程中一旦遇到障礙物，只能停止運作。

       AMR的靈敏性更高，可智慧篩選出到達目的地最有效的途徑，輕易繞開障礙物、自動跨層運輸，高效安全地完成工作，優化生產力。

       簡單來說AMR可利用軟體對工廠內部繪製地圖或提前導入工廠建築物圖紙實現導航。相當於一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置目標位址後，便能根據地圖上的位置生成最便捷路徑。

AGV與AMR應用場景的區別

       所有移動機器人應用最廣泛的是自動化運輸任務。其中AGV在此應用實現中則顯得比較單一，僅限於遵循一條固定安裝於地面上的工廠固定路線，在AGV整個使用壽命期間只能執行千篇一律的運輸任務，如需改變路線，則需要重新進行設置規劃和地面佈局，造成生產中斷等效益影響。

       AMR 僅需簡單的軟體調整即可變更任務，能滿足於不斷變化的環境、生產要求和任務執行的優先順序設置。一旦制定某項新任務，員工無需花費多餘時間協調機器人，而是更專注於高附加值的工作，整個應用過程將更靈活，更柔性化。

AGV與AMR環境要求的區別

       一般來說老舊的倉庫或工廠基礎條件比較差，地面龜裂沉降，而且凹凸不平坦。這樣的地面使用不了AGV，但部份的AMR可以，因為它有很好的越障能力和適應性。

       AMR的這種即改即用的性能特點，使企業能夠完全操控機器人及其功能。伴隨著業務需求的發展，工作人員可以快速對機器人進行重新部署，從而在高度動態的環境下也能實現生產改善，無需限制於僵硬的 AGV 基礎設施。

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