作者早在1989年即從事自動分揀機設計製造工作，曾經在日本ACE製作所(日本最大的中小型自動分揀機工廠)工作，曾經參與設計過約20多套自動分揀機。

主要客戶為貨運業與物流業。

自從中國成為世界工廠以後，工廠的發展速度如雨後春筍，在全國各地開花，也自然的形成中心衛星工廠體系，中小加工工廠圍繞在許多大型中心工廠邊，擔任起委託加工的任務，其中工廠間的加工件必須經常的往返交寄，這是零擔貨運業的主要客戶來源，工廠的蓬勃發展也促進了零擔貨運業的發展。快遞與宅配等運輸行業，則是因為商業的高速發展，公司行號的增加，促進了大量的檔交寄；另外，網購的井噴發展，更加促進了快遞與宅配業的巨大發展。

隨著貨運量的急遽增加，貨運集散場的卸貨分揀作業，就成為了貨運業的最大課題，也是最大的瓶頸。在先進國家地區，從在貨運集散場卸貨開始，到卡車的裝貨為止，貨物停留在貨運集散場的時間約在2小時以內，大陸的作業方式則為10小時以上，這是因為裝卸分揀作業模式還停留在傳統模式，因此當貨量增加時，貨運集散場場地就不夠使用，必須不斷增加新的貨運集散場，導入自動化分揀機設備，將是一個很好的選擇，但是要導入以前，必須做好前期的作業調整工作，方可導入，否則將嚴重影響作業流程，造成分揀人員的不便，反而遭受排斥。零擔貨運貨物的種類範圍非常廣，輪胎、馬達、布匹、冰箱、紙箱等，裝卸貨流程順序必須重新調整，並非所有的貨物都能分揀。快遞與宅配業的貨物相對簡單，紙箱、信封、塑膠袋等，貨物幾乎都能分揀。業態不同，貨物型態也完全不同，因此貨運集散場的作業模式，要根據貨物量與貨姿調整。

自動分揀機主要的作用為：

貨運業中因處理貨物的不同，快遞與宅配業可歸屬同一種類的貨姿，即輕薄短小如小箱、紙箱、信封類；零擔貨運業，貨物的姿態就有極大的差距，即重、大、高、寬、長如輪胎、馬達、自行車、木箱、紙箱、車輛零配件等，並不是每一種貨物都能用自動化輸送分揀設備來操作的。

• 貨運站之地域別貨品分揀
• 物流之出貨退貨處理
• 物流之商品別貨品分揀
• 通過型物流之商店別貨品分揀

自動分揀機的選擇重點

貨運業的自動分揀系統，到底要如何選擇最為合適的設備呢？自動分揀系統中主要構成的裝置為卸貨輸送機、喂入部輸送機、高速條碼掃描器、自動分揀機本體、分揀裝置、滑槽部等。

• 貨品的特性：重量、尺寸、袋裝、箱裝等
• 自動分揀機之分類信號：條碼、人工辨識等
• 空間：場地的高度與大小
• 預防保養：要設置專業的機械電氣保養人員
• 安全對策：要設有安全維護人員，預防意外事故

自動分揀機的主要構造如下

• 運搬輸送機構
• 投入移載機構
• 分揀機構
• 排出機構
• 信號輸入機構
• 控制機構

圖上機構說明

1供給部   2搬運拉開部   3投入部  4投入前輸送帶

5分離輸送帶  6間隔控制輸送帶  7靠邊輸送帶

8增速輸送帶  9分揀部  10分揀輸送帶  11搖槳

12滑槽  13引導滾筒  14減速輸送帶  15讀取裝置

16信號輸入部  17滑槽控制部  18滿載檢測器  19計數檢測器

如何計算自動分揀機的能力呢

要計算自動分揀機的能力，主要的參數是，貨物長度，貨物彼此的間距，輸送本體之速度

自動分揀機需求表

• 尺寸：MAX,MIN,平均
• 重量：MAX,MIN,平均
• 物性、貨姿：裸裝、包材、捆包狀態、底部狀態、繩索狀態、重量分佈等
• 要求能力：喂入的量與信號輸入能力
• 設備尺寸：高度、寬、長、荷重、滑槽數
• 機種：分揀機種類
• 能力計算要點：要考慮系統整體的平衡、價格與維護

分揀機的機構組分為以下模式，各種分揀機都有其適合應用的領域，如貨運業最適合採用槳式與一般皮帶輸送機，這是因為搬運貨物的重量與尺寸幅度較大；藥品、化妝品、圖書則是交叉帶式，因為速度快；一般紙箱物、薄型物則適合滑塊式，也因為速度快；工廠貨物或是不需高速度的則採用浮出式。總而言之，選擇自動分揀機是要充分考慮自己的需求的。以下介紹常用的幾種自動分揀機。

• 浮出式分揀輸送機

在搬送面的下方設置皮帶、滾輪、鏈條等分揀裝置，貨物到達時，利用裝置浮出，並將貨物轉向送出。照片中為鏈條浮出並運轉直角送出貨物之型態。

因為構造簡單，因此製造期間短、價格較低，分揀能力約為2000-5000個/小時，貨姿種類為薄形物、底面為平整的箱裝物。

• 滑塊式自動分揀機

這是目前最普遍使用的自動分揀機，搬送面以鋁型方管為面，方管上裝有塑膠制的滑塊，貨物依其長短，可設定出滑塊之數量，以滑塊來帶動貨物轉向分揀，分揀速度可達10000-20000個/小時，可分薄型物、小物、紙箱、圖書、箱裝物等，但因構造複雜，零部件高達數千個，維修不易，價格相對較高。

• 交叉帶式自動分揀機

在搬送面上以線性馬達經滑軌帶動交叉皮帶機構，將貨物放在皮帶面上，貨物到達指定出口時，馬達迅速帶動皮帶運轉，將貨物直角送出，分揀速度約為10000-20000個/小時，可分薄型物、小物、化妝品、圖書、衣服、藥品、箱裝物等，但因構造複雜，零部件高達數千個，維修不易，價格相對較高。

• 託盤式自動分揀機

在搬送面上以線性馬達經滑軌帶動託盤機構，將貨物放在託盤上，貨物到達指定出口時，託盤翻轉，將貨物直角倒出，分揀速度約為10000-20000個/小時，可分薄型物、小物、化妝品、圖書、衣服、藥品、箱裝物等，技術含量較高，價格相對較高。

• 槳式分揀機

在搬送面的外側設置一組搖槳裝置，貨物沿著皮帶輸送機前行時，搖槳將貨物迅速推出。這種機械裝置構造簡單，因此製作時間較短，價格較便宜，因采機械裝置的擺動，因此可處理較大較重的貨物，分揀能力約為6000-10000個/小時，貨運業使用較多。

• 皮帶輸送機方式（人工分揀）

一般傳統的皮帶輸送機，以較慢的速度運行，搬運工依目視貨物的去向別，以人工搬運方式將貨物搬出。搬運物的範圍很廣，較易碎的貨物也能搬運，分揀速度約為500-800個/小時，皮帶速度約為30-50公尺/分鐘，構造簡單，價格最低，適合數量不多的貨運集散場。

選擇自動分揀機，要將自己的作業模式先做調整，要知道現場作業人員，是屬於體力活，平常已很勞累，當作業現場忙碌時，他們是無法做出判斷的，貨物不管可不可以分類，就一股腦兒，往上丟，經常容易造成機器當機，或發生事故。

只有做好完整規畫才能保證機器是最好的，目前中國即將面臨勞動力的短缺，年輕人也愈來愈不想從事這種勞力工作，面臨現場搬運工的短缺是遲早的事，貨運業應該及早著手規劃才是。